Robert Allan Monroe ist in der gegenwärtigen Literatur einer der bekanntesten und meistzitierten Autoren über Astralreisen und außerkörperliche Erfahrungen. Monroe erlebte seine eigenen ersten Astralreisen bereits Ende der fünfziger Jahre. Er beschreibt sich in seinen Büchern selbst als kritischen Akademikersohn, dem allzu strenge Erziehung in ein Glaubenssystem erspart blieb. Dadurch war er frei von übermäßigen Vorurteilen, als sich seine erste außerkörperliche Erfahrung spontan ereignete. Er begann aber erst dann mit der empirischen Erforschung seiner neuen Fähigkeit, als er sich seiner geistigen Gesundheit vergewissert hatte, an der er anfangs zweifelte. Zu Beginn seiner Laufbahn als Autor über Astralreisen hatte er bereits materiell vor- bzw. ausgesorgt.

Nach seiner Highschool-Ausbildung produzierte Monroe Radio- und Fernsehsendungen für verschiedene amerikanische Sender. Nach einer äußerst erfolgreichen Karriere auf diesem Sektor besaß er schließlich selbst mehrere Radiostationen. Zur Zeit seiner ersten astralen Gehversuche forschte er gerade nach einer Möglichkeit, im Schlaf zu lernen. Er testete verschiedene Lern- und Lehrmethoden bis hin zur Selbsthypnose mittels allnächtlich per Kopfhörer anzuhörender Tonbänder, die er selbst einspielte. Doch der durchschlagende Erfolg, sich im Wachzustand an die gehörten Inhalte vollständig zu erinnern, blieb trotz positivster Suggestionen auf den Bändern leider aus. Auf anderem Gebiet waren jedoch klare Erfolge zu verzeichnen: die eingespielten posthypnotischen Suggestionen, die den Lehrinhalt auf den Bändern begleiteten, zeigten deutliche Wirkungen. Monroe probierte verschiedene Selbstsuggestionen aus, um deren Wirkung zu vergleichen.

Die wirksamsten suggestiven Passagen waren von der Art, dass sich das körperliche und geistige Wohlbefinden des Zuhörers durch täglich wiederholte Übungen kontinuierlich und längerfristig verbessern sollte. Weitere gesprochene Anweisungen hatten zum Ziel, das Schlafbedürfnis herabzusetzen und den Schlaf zunehmend entspannender und erfrischender wirken zu lassen. Monroe war in diesen Testreihen sowohl Hersteller wie auch Haupt-Versuchsperson. Obwohl der Lernerfolg ausblieb, stellte er subjektiv fest, dass die unbewusste Akzeptanz seiner Persönlichkeit in Bezug auf die Wohlbefindens-Anweisungen große Auswirkungen hatten. So schlief er tatsächlich besser und wachte erholter auf, wenn er die Bänder benutzte.